郡上ロボットクラブ / GUJO ROBOT CLUB

  ８月３０日（土）に郡上八幡青少年センターにて、ロボカップジュニアに取り組む選手を対象とした、ロボカップジュニア郡上交流会2025夏が開催されました。 ロボカップジュニアの活動をしている４１人が集まりました。 午前中は、技術交流会を行いました。８人の３年以上の経験者である選手、またはOBの方が自分の取り組みを紹介してくれました。 製作したロボット、夏休みに作った工作、取り組み方、調べ方、心構えなど、技術面だけでなく、いろいろなお話が聞けました。なかなか時間を取って聞くという機会もないものなので、毎年とても参考になる話が聞けて面白いです。 今後もやっていく予定なので、今回話を聞かれた人はぜひ次は発表者になってもらえるとうれしいです。 午後からは、７名で５チームつくり、通常２倍のビッグフィールドでサッカーを行いました。 チームは上級者から初心者までだいたい同じレベルの選手が１人ずつランダムで入るように組みました。ロボットの状態次第で強さに差がつきすぎることを心配しましたが、思ったより動くロボットも多く、どのチームも得点できていて、大きな差はなかったと思います。 なかでもやはり、OBのロボットが強いところが得点力が高く、やはり勝利が多かったようです。そのようなロボット目指して皆さん頑張りましょう。 ビッグフィールドの試合の様子です 勝敗もつきましたが、はっきり言って「勝った、負けた」は重要ではありません。 たまたま強いチームで勝てたのかもしれないし、たまたま調子が悪くて負けただけかもしれない。それよりも自分のロボットは動いたかどんな課題があることに気づいたか、これからどんなロボットを作りたいと思ったか、が重要です。 これからいよいよ１２月の地区大会に向けて、ロボットを仕上げていく時期に入ります。 まだ大会までには時間のある現時点で試合をしてロボットをうごかしたこと、上級者のレベルの高いロボットを見られたことは、かなりのアドバンテージとなると思います。冬にもっと強いロボットを持って来てくれることを期待しています。

  2024年2月17日(土) 13:00、18日(日)、25(日)の三日間、 13:00～16:00、 小学３年生から６年生を対象にロボットプログラミング体験会を行いました。 これは、パソコンとロボットを使ったプログラミングを1時間で気軽に体験できるイベントです。 実際に一人一台用意されたロボットに命令を打ち込んで動かす体験を行いました。 参加した皆さんは、最初は難しそう、と言っていましたが、最後には自分で考えた命令を打ち込み、前に言ったり、後ろに言ったり、回転したりと思い思いの動きをロボットにさせることができました。 慣れてきた子たちは障害物の向こう側を通って戻ってくる、というプログラムにも挑戦していました。 １日目　7名、２日目　7名、３日目　４名が参加してくれて、全部で１８名の参加がありました。 次は５月から、ロボットにサッカーのプログラミングをさせてみる講座を行います。募集は４月に行います。全３回の講座で日程はすべて土曜日午後です。すべて参加してもらうことが必要ですが、今回楽しめた人にはきっと面白いと思います。ぜひまた参加してください。 ロボカップジュニアは子どもたちにとって、スポーツなどとは違う才能を発揮できるすごく良いチャンスだと思っています。将来役に立つ知識も多く身に付きます。来年ロボカップに参加してくれるメンバーが増えるといいなと思います。

  ９月に入門講座を募集して、あっという間に１２月に地区大会をして、今年は昨年までのコロナの時期に計画したので、いつもより早めの１月７日に県大会でした。 今年はいろいろあってブログをかけずにいるうちに、あっという間に過ぎてしまいました。 活動自体は例年通り、９月にも４名のメンバー追加があり、１２月１６日に開催された郡上地区大会では３０名のメンバーで、自律型ロボットの製作技術を競い合いました。 上級者リーグ　４チーム　１０名 中級者リーグ　６チーム　１２名 初心者リーグ　４チーム　８名 今年５月に始めたメンバーは、プログラムの改良だけではなく、ロボットの改造にも挑戦し、なかなかうまくいかないながらも、試行錯誤を繰り返していました。きっと良い経験を積めたことでしょう。 今年は、もう県大会も終了し、そこで勝ち進めたチームは３月に名古屋で行われる全国大会に出場します。全国上位に行くには、まだあと一歩のチームが多いので、今年もいろんなチャレンジをしてもらって、来年につながる経験を積んでもらえたらなと思います。 今年の４月の新規募集前に、今年は体験会を開催したいなと思っています。

 ぐじょう体験⑩　サイエンス講座 機械の声が聞こえる装置を作ろう！が１１月１９日（日）、郡上市総合文化センターで開催されました。 小学生９人が参加してくれました。１１人の参加予定でしたが、風邪が流行っており、２人お休みが出てしまいました。残念でした。 この講座は、身近なものの働きを知ってもらうことを目的に、当たり前のように使っているテレビとリモコンの間の会話を聞こえるようにしてみたらどうなるのか、を実験してみました。 ※いつもの通り、写真を撮り忘れたため、講座の写真がありません(-_-;; はじめに「でんき」について簡単に解説しました。 ・でんきには、コンセントと、電池と、２種類の使い方があること。その違いは何か。 ・でんきに関するクイズ　電気をたくさん使うものはどれ？ そしていよいよ電子工作をみんなでやりました。 ・LEDを光らせる ・あかるさによってLEDをあかるくする 機械の声を聞く装置 ・きかいの声を聞くそうち 回路としては簡単なものです。 部品も電池ボックスを除けば、３つしか使いません。 でも、それを使うと、リモコンがテレビに送る信号を光と音に変えることができます。 実際にはこんな感じです。 リモコンによって音が変わります。 リモコンのボタンによっても信号は変わっているはずですが、人間が聞いても音の違いが分かりません。 おそらく連続する信号のほとんどが同じで、最後あたりの一部がかわってるだけなのでしょう。 ともあれ、目には見えなく、どうやって伝えてるかもわからない信号を目で見て、耳で聞こえるようにすることができました。 参加した子供たちは、簡単～、難しい～、などいいながら、電子工作をして、回路をつくって動かしていました。装置はそれほど難しくないので、みんな作ることができました。 ただ、やはり作る途中でショートさせてしまったり、つなぎ方を間違えてしまったりして、部品の故障させてしまうことが１０件以上ありました。これはこれで学びだと思っています。 LEDをショートさせてしまい、煙が出て、黒く焦がしてしまった子もいました。 赤外線センサーは壊れやすいのか、どこをショートさせたのか、本来の動きをしなくなるものがいくつもありました。 予想外だったのは、これをみて、「でんきってこわいね」という感想を持つ子が何人もいたことです。講座としては狙っていませんでしたが...

 １月２９日（日）、２月５日（日）の２日間にかけて、郡上八幡青少年センターにて、郡上市主催、クリエイター体験講座～動画編集編～が開催されました。 この講座は、ふるさと定住機構の呼びかけでNPO法人セブンシーズと郡上ロボットクラブが協力して実施しました。 我々が目指したのは、子どもたちの可能性を広げること。ただ、講座の時間で教えられたことをやるだけではなく、講座が終わってからも自分たちがやりたいと思ったらできること。 初めは、短い動画の撮り方、エフェクトのつけ方を紹介して、それらを字幕などと組み合わせると動画になることを学びました。あとは実践あるのみ。１日目から素材の無い中で創造性豊かな作品ができていました。 ２日目はいよいよ素材を用意しての動画作成。皆さん思い思いの動画を作ることができていたみたいです。面白かったのは、参加者同士でお互いの動画がすごすぎて驚きあっているところ。ほとんどやったことがない、と言っていたメンバーがそうなってしまうのだから、今のITの進歩はすごい。アイデアさえあればやりたいことがすぐ形になります。当日も素材をもとめて歩き回って撮影し、その場で編集する姿もありました。 作品をここで公開できないのが残念ですが、とても面白い作品ばかりでした。 皆さん、今後もこの動画編集スキルを役立てていってください。イベントの告知、サークルの紹介、卒業式で流す映像など、動画が使えればみんなに喜ばれるシーンはたくさんあります。皆さんの今後の活躍に期待しています。

　１２月１７日　郡上八幡青少年センターで、ロボットプログラミング講座の最終回を兼ねて、「ロボカップジュニア　郡上ノード大会」が開催されました。 　郡上市内の小学生から高校生まで、計31名が参加し、レベルに合わせて、トップリーグ、ミドルリーグ、ビギナーズリーグに分かれ、自分のロボットの性能とプログラミングを競い合いました。 入門講座を受講したメンバーは、「ビギナーズリーグ」として参加しました。 昨年からの経験者は、レベルにあわせて、「トップリーグ」と「ミドルリーグ」に分かれて競技を行いました。 競技ルールは右の通りです。 ビギナーズリーグ 　まだまだロボットは改造されていませんが、今年のロボットは、例年よりボールを追いかけていたような気がします。 ボールを追いかけられないと点数も入らないのですが、今回は着実に点を入れるロボットが多かったです。 今後はより高度なプログラムに挑戦し、素晴らしいロボットにしてほしいと思います。 ミドルリーグ 　毎回、どこが勝つのかわからないギリギリの戦いが繰り広げられました。まだ高度な戦略というものはなく、いかに自分のロボットがうまく動くかで勝敗が決まります。 試合直前になって、まともに動かないこともよくあります。 しかし、その場合も、どのように対処するかが試されます。故障は問題ではなく、通過点です。それを対処できるようになって、初めてさらに上位に進めます。 トップリーグ トップリーグでは、ボールにすばやく回り込みを行ってシュートを行うロボットたちによる真剣勝負が行われました。 ロボットの性能だけではなく、そのコンセプトや、戦略、耐久性などがすべて勝敗に関わってきます。 いかに素早いシュートを撃つかももちろん重要ですが、シュートが打てないながらも、きっちりフィールド内をキープし、安定して動きづ付けられることも重要です。 ラインを超えてフィールド外に出てしまうと３０秒退場という厳しいルールがあるので、スピードが速いだけでは勝つことはできません。今回は安定性に勝ったRAIZOUが優勝の座を勝ち取りました。 選手の皆さんは1年かけて取り組んできたことを活かして、当日も試行錯誤し、真剣に競技に取り組んでいました。 勝ち上がった皆さんがこの先の岐阜ブロック大会も頑張りましょう！！

 9月25日（日）HUBGUJOにて、クリエイター体験講座～ゲームクリエイター編～が開催されました。午前８名、午後８名の子どもたちが参加してくれました。 ゲームを製作するのに、プログラムの前に動かすキャラクターを作る必要があります。それを楽しくやってみようというのが今回の趣旨です。 まずは、仮想イベント空間の「Cluster」にログイン。 Clusterは無料でいろんな仮想空間にログインして遊べるソフトです。 ここではアバターで動き回って、一緒にログインしたお友達と会話をすることができます。アバターは最初から数種類は用意されています。 それだけでも面白いのですが、今回はそのアバターをオリジナルのものに変えてしまおう！というものです。 Clusterにオリジナルアバターをアップロードして使用するには、「VRM形式」のファイルが必要なようです。 この形式はモデリングソフトの「Blender」で作成することができます。 骨組みを呼び出して、まずは球体を体にしてVRM形式で出力すると・・・。スライムのようなアバターが作成できました。 もちろんこれでもログインできる。 なんだか良く分からない球体生物に囲まれました。 人型でもなければ、色も単色ですが、これでもログインできてしまうのです。 移動もできるし、ジャンプもできる。椅子に座ることもできる。 じゃあ、これをちゃんと骨に合わせてモデリングしたら・・・やってみよう！！ なんだか、ちょっと生物が進化したような・・・（笑） プラナリアみたいな生物もいます。 そしてしばらくたって誕生した、オリジナル生物たち。 カラフル！そして一部巨大化！！（後ろの二人） なぜか作っているうちに巨大化していたようで、ログインしたら巨人のようになっていたアバターもありました。カラフルな物体は、オブジェじゃなくて全部アバターです。 ちょっと難しいところもあったと思いますが、上手い下手関係なく自分でつくり出すということは楽しいもの。 興味が持てたらぜひ、家でも本気でモデリングに挑戦してみてほしいと思います。 常に笑い声の絶えない講座となりました。ご参加いただいたみなさん、ありがとうございました。面白かったですね！

９月3日（土）　郡上八幡青少年エンターにて、ロボカップジュニア交流会が開催されました。 今回のロボカップジュニア交流会は、ロボカッパーによる技術発表とビッグフィールドを使ったロボットサッカーの交流戦が行われました。 これから冬にかけてがロボカップの大会シーズンになります。今から本気になれば、大会でよい成績を狙うことも夢ではありません。 まずは、先輩の技術発表から。 数々の「ロボットを強くするための工夫」について、各チームから５分で語ってもらいました。 非常にレベルの高い内容の発表でしたが、初心者にはちょっと難しかったかもしれません。 なんと、関東から１チーム、関西からも１チームが参加してくました。遠くからありがとう。 ロボカップは地域を越えた交流が素晴らしい。 発表が終わった後は、皆さんお待ちかね。ビッグフィールドでの対戦です。 ベテランから初心者まで４つのチームに分かれて対戦を行いました。 いっせいによーい、ドンでスタート！！ ロボットが多い戦いは面白いです。 試合の合間には、お互いのロボットにも興味津々です。 結果発表！！ 優勝は１番チーム！ なんと全勝でした。 最後に記念撮影です！ 優勝チームと発表をしてくれたチームにはオリジナルキーホルダーが贈呈されました。 ３０名程度が参加してくれて、にぎやかでとても楽しい会でした。 皆さん、ありがとう。また来てね。

  7/2(土)に第5回のロボットプログラミング講座が行われました。 選挙のため、1週繰り上げて行われました、第5回の講座をもって、入門講座は終了です。 ロボットを組み立て、パソコンを使って動かす方法を学びました。 センサーの仕組み、センサーを使って、状況に応じてロボットが判断して動くプログラミングにも取り組みました。 これでサッカーをやらせて遊ぼうというのがロボカップジュニアのサッカー競技です。 遊びだけれど、そのためには知らないと分からないことがたくさんあります。 今回の参加者は6人ですが、みんなボールを追いかけてサッカーができるようになりました。 ただ、反応しないことがあったり、変な方に行ってしまったりとまだほっとけないロボットたちです。 このロボットたちをいかに自分たちの手で改良し、より強いロボットにしていくのか、そこにはモノづくりの楽しさがあり、その試行錯誤の過程は、理科の実験そのものです。 興味を持ったならぜひ、冬の大会にもチャレンジしてみてほしいと思います。 最後に経験者も含めたメンバーと一緒に試合をしました。とても面白かったです。またやりたいですね。

 4月16日(土)　郡上八幡青少年センターで、ロボット調整会を行いました。 しかし、今回はいつも自分たちで改造するだけではなく、サッカーの試合、しかも、通常より大きなフィールドを用意して4人ごとのチームを作って、4台 vs 4台の試合を行いました。 通常の約2倍の広さのビッグフィールド ビッグフィールドの作り方が気になる方はこちらもご覧ください。 ロボカップジュニアサッカー　簡易ビッグフィールドの紹介 やはり、「今日は試合！」となると、選手の気持ちも変わります。動かないときは焦ります。やっぱり活躍したいし、勝ちたいもんね。 「用意・・・スタート！」でロボットのスタートボタンをぽちっと押してスタートするけど、ぐるぐる回るばかりだったり、ボールと違う方向に突進したり・・・ 強いロボットは何が強いのかをよく見て研究してみよう。 自分のロボットの何を変えたら強いロボットになれるのかな？ 試合は初めからすごく盛り上がりました。最初から盛り上がりすぎて、最後のほうはロボットも疲れてきてたかな。 審判もみんな交代でやってくれて、すごく助かりました。ロボットは最新技術の塊。楽しく遊びながら学んで最新技術の知識を身に着けよう！

 郡上ロボットクラブからもいつも出場しているロボカップジュニアの大会が、岐阜県に緊急事態宣言＆まん延防止措置がでたため、集合して行う予定だった競技日程が延期になりました。 代わりに、オンラインで成果発表を行う交流会が開催されました。 行われたのは、サッカー競技の中で、ビギナーを卒業した子たちが参加するライトウェイトリーグです。 各地区で行われた競技によって選抜された岐阜ブロック11名のチームが参加しました。 まだ大きな大会に慣れていないチームから、もう何年も参加しているベテラン高校生チームまでいます。 発表会はチームごとに５分間、自分の作ったロボットについての工夫を発表しあうというもの。各チームは優劣は関係なく、この１年間で自分たちが取り組んできたことを自信をもって発表していました。それぞれのチームに良いところがあり、今後を期待させるものがあり、とても良い機会になったのではないかと思います。 そして、昨年もそうだったのですが、ベテランチームが説明をはじめると５分ではまったくおさまらない。昨年は初めてということもあったので、制限しませんでしたが、やはり５分に収めることも重要ということで、今年は延長は１分までと制限することにして、その中でやってもらいました。 ５分の中でいかに多くのことを伝えるのか、伝えたいのかの熱意が伝わるプレゼンがいくつかあり、非常に見ごたえのあるものになりました。 午後は希望者のみ参加のテクニカルプレゼンがあり、そちらでも先輩たちの非常に有意義なロボットに関わる話を聞くことができました。私も楽しかった。 来月に競技は延期されました。その時には彼らのロボットが実際に動く様子が見られることを期待しています。とても楽しみです。

 ２０２１年１２月２５日　八幡青少年センターにて、第５回　ロボカップジュニア　郡上ノード大会が開催されました。 郡上でこの大会を始めてから、今年で５年目になりました。 ロボカップジュニアとは、１９歳以下の子供たちを対象とした自律式ロボットの世界的競技会で、２０００年より世界数十か国で開催されています。子供たちはロボット作りからプログラミングまでのすべてを自分の手で行い、この取り組みの中で技能や知識だけでなく自立心も育まれていきます。 郡上市内で講座に応募のあった３０名が参加し、小学生から高校生までの子供たちが自作ロボットの性能を競い合いました。競技は、事前にプログラミングをした自律式ロボットが赤外線を出すボールを追ってゴールを目指す対戦型の「サッカー」を行います。ロボットは、競技中はリモコンなどの人間の操作は禁止されていて、あらかじめ設定したプログラムに従い、ロボットが自律的にセンサーを使ってボールを探して動きます。 競技に参加するロボットは、大きさ、重さ、電源など、ルールに違反していないことを確認するため、「車検」を行います。これに合格しないとロボットを競技に参加させることができません。 サッカーコートを前に競技の説明を聞きます。並んでいるのがロボット用のサッカーコートです。この中で赤外線を出すボールを追いかけ、相手のゴールにボールを入れれば得点が入ります。 キットから思い思いに改造したロボットを持ち込んで、競技を行いました。初心者時に作成したキットから、改造するとどんどん部品も見た目も変わっていきます。まったく同じロボットは１台もいません。 何度も動かしてみて、プログラムを変更し、また動かしてみる、ということを繰り返して、できるだけうまく動くロボットにしていきます。地道な作業でもあります。思い通りに動いてくれるといいのですが、ほとんどは思い通りに動きません。何かが間違っているようです。 そして、いよいよ競技開始です。ロボットをセットして、掛け声とともにスタートボタンを押します。あとはロボットが自動で動くので、選手は操作はできません。うまくシュートするかを見守ります。 競技中にうまく動かなくなってしまうこともあります。その場合は、修理したり、間違っていたプログラムを修正してやり直すこともあります。試合と同時進行でロボットの調整をしていかないと間に合いません...