郡上ロボットクラブ / GUJO ROBOT CLUB

  昨年度は4回の初級講座を高校生8人に向けてオンラインで行いましたが、今年はその中の二人に対して、より実践的な活動を始めています。 具体的には、高校生がやってみたいことを考える。私は機器やソフト、部品など、高校生だけでは解決できない部分を支援する、という形です。 週に1回、一時間だけ集まる時間を決めました。お互い活動場所が離れているので集まるのはもちろんオンラインです。あとは各自作業です。 お互いに好きでやっているというスタンスなので、私から宿題を出すようなことはありません。逆に一週間高校生が何もしなくたって私は何も困りません。あくまで二人がやりたいことを自分の時間でやります。私はサポートするだけです。 そんなやり方ですが、4月の第1回目に方針を決め、第2回にやりたいことがほぼ決まり、準備を進めて、5回目まで終わったところですが、CADを使える準備が整いました。あとは使ってみるだけ。まずは設計です。目標は9月末までに、目的のものを作り上げること。 果たしてどんなものができるのか。ちなみに言っておくと、そんなすごいものはできません。当たり前です。すごいものを作らせようと誘導もしません。重要なのはできたものではなく、彼ら自身が何ができるようになったか、です。頑張ってください。

ロボカップジュニア　レスキューのフィールドを作成しました。といっても一部のみです。 ロボカップジュニアレスキューは日本リーグ、ワールドリーグ、その中にもラインとメイズといろいろありますが、もっとも初心者向けなのは日本リーグと呼ばれます。 競技は前から知っていたのですが、自分で試してみたことはなくて、先日始めてロボットをフィールドで走らせてみました。 すると、プログラミングでなんとかなるライントレースはほぼ完璧だったのですが、段差では引っかかり、坂道では滑り落ちました（笑） レスキューのフィールドには斜度２５度の斜面があり、かつフィールドの床素材が摩擦のないつるっとしたもののため、何の工夫もない２輪ロボットだと、登ることさえ困難でした。 そして高さ１ｃｍの段差も甘く見ていましたが、直径４cmぐらいのタイヤだと乗り越えるのも難しい。たとえなんとか乗り越えられたとしてもラインから外れてしまう。地味に難易度の高い部分があることがわかりました。これは実際に走らせてみないとわからないことでした。 というわけで、実際に走らせられるフィールドがないと改造して試すこともできないので坂道を作成しました。 段差は１ｃｍの角材でも最後に貼り付ければいいので、後回しです。 ２ｃｍ程度の角材と4mmMDF、2.5mmベニアで登りきったところの台を作り、坂道はを２５度の斜面になるように2.5mmベニヤを切って角材を木工用ボンドで貼り付けて組み立てました。 台には一部木ネジも使いましたが最低限にしておきました。ボンドよりも木ネジのほうが乾くのを待たなくていいので作業は早いんですが、締めたときにどうしてもずれるので、メインはボンドで固定していきました。 無事に完成、と思ったんですが、なぜだか斜面を長さ６０ｃｍにしており、他のパネルと並べたときにずれてしまうことに。 正式なフィールドを作る場合は、斜面の底辺を６０ｃｍにしないといけないですね。失敗しました。 でも、斜面を登らせる、または下らせるテスト用と思えば十分使えます。 個人的にはそれほど難しいとは思いませんが、注意点は、寸法通りにまっすぐのこぎりを引くことと、歪んだりしないように構成してずれないように張り合わせることです。それほど強度はいりませんが、歪まないように気をつける必要があります。ベニヤ板は大きく反ることがあるので、今回は反りが少ないよう

昨年は７月中雨が降り続くという気象でしたが、今年は５月中旬に梅雨入りし、５月にしては珍しく雨が続いております。 昨年はコロナウィルスのために全国の学校が一時休校になるなど、今までにない事態となりました。今でもコロナウィルス感染は収まっておらず、いろんな宣言が出ております。 そんななか、おかげさまで郡上ロボットクラブは今年で５年目となりました。 クラブとしても地道に活動を続けることはもちろん、柔軟に活動形態も適応させていたないと行けないのだろうなと思います。 今年も各イベント事が開催できるのか、まだ先の見通せない状況が続いておりますが、クラブとしては、新しいこともいくつか始めております。 ・高校生向けのオンライン講座を始めました ・ロボカップのレスキュー競技を始めました ・キャンプや教育関連のイベントを開催するNPO法人の協力をすることになりました おかげさまでロボットクラブの参加者は増えてきています。責任も大きくなってきていると感じます。気を引き締めて、できることを最大限やっていくのみです。 今後とも宜しくお願いします。