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お試し3輪の製作3(ソフト編)

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 今まで2輪だったけど、とりあえず3輪を作ってみたいという人のための記事です。 お試し3輪の製作2 の続きです。 せっかく作っても、動かし方が分からなければ意味がありません。 ただ、動かすだけならそれほど難しくはありません。 CN9とCN10に、モータードライバーの制御線をつないでいます。 CN9とCN10には、赤色のLED3とLED2もつながっており、そちらを光らせると同時に、入力信号がHIGHになるので、モーターも回転するはずです。 文字ではやはり説明しにくいので、動画を見てください。 正しくできていれば、動画の通りに動くはずです。どこかうまく言っていなければ動画の通りに動かないので、その場合は、モータードライバーの配線や、モーターのコードが切れていないか、等を確認してみてください。 今回も動画がありますので、こちらをご覧ください。 Youtubeの機能で字幕も出せますので、そちらを見ながらやると良いと思います。 ゆっくり見る必要がないところは倍速で見るのがおススメです。