第5回「ロボカップジュニア郡上ノード大会」が開催されました

 2021年12月25日 八幡青少年センターにて、第5回 ロボカップジュニア 郡上ノード大会が開催されました。
郡上でこの大会を始めてから、今年で5年目になりました。



ロボカップジュニアとは、19歳以下の子供たちを対象とした自律式ロボットの世界的競技会で、2000年より世界数十か国で開催されています。子供たちはロボット作りからプログラミングまでのすべてを自分の手で行い、この取り組みの中で技能や知識だけでなく自立心も育まれていきます。

郡上市内で講座に応募のあった30名が参加し、小学生から高校生までの子供たちが自作ロボットの性能を競い合いました。競技は、事前にプログラミングをした自律式ロボットが赤外線を出すボールを追ってゴールを目指す対戦型の「サッカー」を行います。ロボットは、競技中はリモコンなどの人間の操作は禁止されていて、あらかじめ設定したプログラムに従い、ロボットが自律的にセンサーを使ってボールを探して動きます。

競技に参加するロボットは、大きさ、重さ、電源など、ルールに違反していないことを確認するため、「車検」を行います。これに合格しないとロボットを競技に参加させることができません。





サッカーコートを前に競技の説明を聞きます。並んでいるのがロボット用のサッカーコートです。この中で赤外線を出すボールを追いかけ、相手のゴールにボールを入れれば得点が入ります。




キットから思い思いに改造したロボットを持ち込んで、競技を行いました。初心者時に作成したキットから、改造するとどんどん部品も見た目も変わっていきます。まったく同じロボットは1台もいません。




何度も動かしてみて、プログラムを変更し、また動かしてみる、ということを繰り返して、できるだけうまく動くロボットにしていきます。地道な作業でもあります。思い通りに動いてくれるといいのですが、ほとんどは思い通りに動きません。何かが間違っているようです。



そして、いよいよ競技開始です。ロボットをセットして、掛け声とともにスタートボタンを押します。あとはロボットが自動で動くので、選手は操作はできません。うまくシュートするかを見守ります。



競技中にうまく動かなくなってしまうこともあります。その場合は、修理したり、間違っていたプログラムを修正してやり直すこともあります。試合と同時進行でロボットの調整をしていかないと間に合いません。何をしなければいけないか。自分で考えて動くことが必要です。



うまくいった試合も、うまくいかなかった試合も結果が記録されていきます。

最終結果はどうなるでしょうか。





故障した部品を自分ではんだづけしてなおすこともあります。試合中にロボットが壊れた場合は、自分で方法をみつけて直さないといけません。大人の力を借りることは反則になります。壊れたらどうしようもなくなる?

それが子どもたちの力でもなんとかなることが多くあるのです。壊れた部品があっても工夫して補ったり、取り外して違う部品で代用したりと、自分だけでもできることはたくさんあります。

全部の試合が終わった後でロボットと一緒にみんなで記念撮影。

大会をするとやはりみんなの真剣さが変わります。勝ち負けはそんなにこだわらなくていいです。それよりも、この講座を始める前に比べて、自分が何ができるようになったか、ということが重要です。



表彰式です。

ビギナーズリーグ優勝 チーム「kaminari」

ミドルリーグ優勝 チーム「RAIZOU」

トップリーグ優勝 チーム「GUJOROBO」

でした。おめでとうございました。

競技の上位チームだけではなく、ロボットの改造を頑張っていたメンバーには、「チャレンジロボット賞」が贈られました。


今年もみなさんの頑張りが感じられるとても良い大会になりました。レベルの高いメンバーから、そこそこのメンバーまでたくさんいるのもいいところです。そんなみんなが楽しめたとしたらとても素晴らしいね。負けて悔しい思いをしたメンバーもいたと思うけど、本人にとってはよい経験になったはず。これからも改造を続けてもっとすごいロボットを作っていこう!!














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