9/10 ロボット調整会 今後の改造は？
今回は、ビギナー、ライトの２輪のみんなを集めて、今後の改造について意見を出し合いました。 出たのは、 ・タイヤを増やす（オムニホイールを使う、横移動できる） ・モーターを変える（スピードが上がる） ・タイヤを外側に（安定する、倒れにくくなる） ・センサーを増やす ・タイヤの位置を真ん中に（回転がスムーズに） ・コンパスを固定する（プレイ中にずれる） ・ドリブラーやキッカーを付ける なるほど。どれも重要。今後の参考にしよう。 あと、プログラムは？と聞きました。 ・ボールを追いかける （基本ですけど、ゲームになると追っかけないロボットいるよね） ・コンパスを使う（これも基本ですけど、うまく使えないロボットもいるよね） ・ラインでない（ライトでは超重要） ・センサーの値をモニタで見て決める。 ・回り込みをどうしたらよいのか ・コンパスの向きがどっちなのか →北を調べるために方位磁針をもっていったらどうか（この意見は斬新） なるほどー。ちゃんとみんな分かってる。あとはやるだけだね。 これを全部できたら、優勝間違いなしだよ。 といって、また各自の作業に戻りました。 さあ、ちゃんとやり遂げられるチームはいるのでしょうか（笑）