郡上ロボットクラブ / GUJO ROBOT CLUB

ロボカップジュニア　レスキューのフィールドを作成しました。といっても一部のみです。 ロボカップジュニアレスキューは日本リーグ、ワールドリーグ、その中にもラインとメイズといろいろありますが、もっとも初心者向けなのは日本リーグと呼ばれます。 競技は前から知っていたのですが、自分で試してみたことはなくて、先日始めてロボットをフィールドで走らせてみました。 すると、プログラミングでなんとかなるライントレースはほぼ完璧だったのですが、段差では引っかかり、坂道では滑り落ちました（笑） レスキューのフィールドには斜度２５度の斜面があり、かつフィールドの床素材が摩擦のないつるっとしたもののため、何の工夫もない２輪ロボットだと、登ることさえ困難でした。 そして高さ１ｃｍの段差も甘く見ていましたが、直径４cmぐらいのタイヤだと乗り越えるのも難しい。たとえなんとか乗り越えられたとしてもラインから外れてしまう。地味に難易度の高い部分があることがわかりました。これは実際に走らせてみないとわからないことでした。 というわけで、実際に走らせられるフィールドがないと改造して試すこともできないので坂道を作成しました。 段差は１ｃｍの角材でも最後に貼り付ければいいので、後回しです。 ２ｃｍ程度の角材と4mmMDF、2.5mmベニアで登りきったところの台を作り、坂道はを２５度の斜面になるように2.5mmベニヤを切って角材を木工用ボンドで貼り付けて組み立てました。 台には一部木ネジも使いましたが最低限にしておきました。ボンドよりも木ネジのほうが乾くのを待たなくていいので作業は早いんですが、締めたときにどうしてもずれるので、メインはボンドで固定していきました。 無事に完成、と思ったんですが、なぜだか斜面を長さ６０ｃｍにしており、他のパネルと並べたときにずれてしまうことに。 正式なフィールドを作る場合は、斜面の底辺を６０ｃｍにしないといけないですね。失敗しました。 でも、斜面を登らせる、または下らせるテスト用と思えば十分使えます。 個人的にはそれほど難しいとは思いませんが、注意点は、寸法通りにまっすぐのこぎりを引くことと、歪んだりしないように構成してずれないように張り合わせることです。それほど強度はいりませんが、歪まないように気をつける必要があります。ベニヤ板は大きく反ることがあるので、今回は反りが少ないよう...

昨年は７月中雨が降り続くという気象でしたが、今年は５月中旬に梅雨入りし、５月にしては珍しく雨が続いております。 昨年はコロナウィルスのために全国の学校が一時休校になるなど、今までにない事態となりました。今でもコロナウィルス感染は収まっておらず、いろんな宣言が出ております。 そんななか、おかげさまで郡上ロボットクラブは今年で５年目となりました。 クラブとしても地道に活動を続けることはもちろん、柔軟に活動形態も適応させていたないと行けないのだろうなと思います。 今年も各イベント事が開催できるのか、まだ先の見通せない状況が続いておりますが、クラブとしては、新しいこともいくつか始めております。 ・高校生向けのオンライン講座を始めました ・ロボカップのレスキュー競技を始めました ・キャンプや教育関連のイベントを開催するNPO法人の協力をすることになりました おかげさまでロボットクラブの参加者は増えてきています。責任も大きくなってきていると感じます。気を引き締めて、できることを最大限やっていくのみです。 今後とも宜しくお願いします。

  ５月から始まる新規入門講座の募集を開始しました。郡上市内の小学４年生以上は学校からチラシももらって帰ってくると思います。 お申し込みはチラシ裏面に案内がありますので、そちらからどうぞ～。 チラシは文化センター１Fにもおいてあります。 4/24、または5/8は見学も可能ですよ～。 この講座は市民アイデア講座を利用させてもらっています。今、文化センターに掲示がでています。23日の金曜日まで掲示されると思うので、もし市役所に用事のある方はぜひ文化センター1Fにも寄ってみてください。 今年は写真いっぱいを張り出してみました。 また、岐阜ブロック大会参加者のプレゼンポスターも掲示に張り出してあるのでぜひ一度ご覧ください。

  4月になりました。 郡上ロボットクラブは今年度も元気に活動していきます。 まずはロボット調整会が予定されています。 4/10, 4/24, 5/8 13:00~16:00 その後は、入門講座と改造講座が並行して開催されます。 5/22, 5/29, 6/12, 6/26, 7/10 13:00~16:00 それ以降も月に2回程度ずつ開催していく予定です。 詳しくは 活動紹介 もご覧ください。 今年度もよろしくお願いします！

 ロボットクラブの今後の予定について公開します。 ロボットプログラミング改造講座 2/13, 2/27, 3/13 (土曜日) 13:00～16:00　八幡青少年センターにて 令和3年度　ロボットプログラミング入門講座、および改造講座（予定） 5/22, 5/29, 6/12, 6/26, 7/10 (土曜日) 13:00～16:00　八幡青少年センターにて 上記以外の土曜日に、経験者向けのロボットクラブの活動をすることもあります。 興味のある方は見学も受け付けております。 活動内容、日時の質問の他、見学、体験のご希望の方は、お気軽にお問い合せ下さい。 ---------------------------------     お問い合せフォーム ---------------------------------

 令和2年、12月26日（土）ロボカップジュニア　郡上ノード大会が開催されました。 この大会は、郡上ロボットクラブの1年間の活動の成果発表の場として開催されたものです。 クラブに参加する子供たちが身につけた技術力、コミュニケーション力、プレゼンテーション力が試されます。また、上位大会である岐阜ブロックへの選抜を行うためのイベントでもあります。 今回はコロナウィルス感染拡大のため中止も検討しましたが、対策を行ったうえで、限られたメンバーで出来ることをやるという条件付きで開催されました。 午前中は、上級者による、トップリーグとして、4チームによるリーグ戦により勝敗を競い合う競技が、午後は、ミドルリーグ及び、ビギナーズリーグのトーナメント戦による競技が行われました。 トップリーグは２年以上の経験者による戦いとなりました。 ミドルリーグはオムニホールを使い始めたロボットと2輪のロボットが混在した試合となりました。 ビギナーズリーグはまだ始めたばかりで改造もほぼないキットでいかに良い動きをできるかのプログラミングでの勝負を競い合う試合でした。 結果として各リーグで非常に白熱した勝負が繰り広げられました。しかし、ロボカップジュニアで目指すものは勝敗よりも、そこで「どれだけのことを学んだか」が重要とされています。負けてしまったとしても差はほとんどない場合が多いです。次に生かして改良に取り組んでもらえたらと思います。 トップリーグ　　　優勝チーム　　ハリネズミ ミドルリーグ　　　優勝チーム　　スピードシューター 　　　　　　　　　準優勝チーム　RAIZO ビギナーズリーグ　優勝チーム　　S.H

 12/19(土) 13時~16時　郡上八幡青少年センターにて、ロボットプログラミング入門講座の第5回（入門講座の最終回）が行われました。 今回は、ロボットのちょっと複雑なモーター、ギヤボックス、センサーなどの仕組みについて説明をしたあと、次週行われるサッカー大会の準備として、プログラムの調整、練習試合を行いました。 入門講座のみんなもサッカーができるようになりました。あとはどれだけ工夫ができるか、です。渡したテキストの通りのプログラムではまだまだ弱い。どう改良すると強くなるか、考えてみましょう。 これで一通りの入門講座としての内容は終わりです。 これ以降は自分の思い思いの方法でロボットを改造していく経験者チームに合流して活動することになります。ぜひ、継続してさらに良いロボットを作っていってくれたらと思います。