お試し3輪の製作3(ソフト編)
今まで2輪だったけど、とりあえず3輪を作ってみたいという人のための記事です。
お試し3輪の製作2の続きです。
せっかく作っても、動かし方が分からなければ意味がありません。
ただ、動かすだけならそれほど難しくはありません。
CN9とCN10に、モータードライバーの制御線をつないでいます。
CN9とCN10には、赤色のLED3とLED2もつながっており、そちらを光らせると同時に、入力信号がHIGHになるので、モーターも回転するはずです。
文字ではやはり説明しにくいので、動画を見てください。
正しくできていれば、動画の通りに動くはずです。どこかうまく言っていなければ動画の通りに動かないので、その場合は、モータードライバーの配線や、モーターのコードが切れていないか、等を確認してみてください。
今回も動画がありますので、こちらをご覧ください。
Youtubeの機能で字幕も出せますので、そちらを見ながらやると良いと思います。
ゆっくり見る必要がないところは倍速で見るのがおススメです。
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