9/10 ロボット調整会 今後の改造は？

 

今回は、ビギナー、ライトの２輪のみんなを集めて、今後の改造について意見を出し合いました。

出たのは、

・タイヤを増やす（オムニホイールを使う、横移動できる）

・モーターを変える（スピードが上がる）

・タイヤを外側に（安定する、倒れにくくなる）

・センサーを増やす

・タイヤの位置を真ん中に（回転がスムーズに）

・コンパスを固定する（プレイ中にずれる）

・ドリブラーやキッカーを付ける

なるほど。どれも重要。今後の参考にしよう。

あと、プログラムは？と聞きました。

・ボールを追いかける　（基本ですけど、ゲームになると追っかけないロボットいるよね）

・コンパスを使う（これも基本ですけど、うまく使えないロボットもいるよね）

・ラインでない（ライトでは超重要）

・センサーの値をモニタで見て決める。

・回り込みをどうしたらよいのか

・コンパスの向きがどっちなのか

　→北を調べるために方位磁針をもっていったらどうか（この意見は斬新）

なるほどー。ちゃんとみんな分かってる。あとはやるだけだね。

これを全部できたら、優勝間違いなしだよ。

といって、また各自の作業に戻りました。

さあ、ちゃんとやり遂げられるチームはいるのでしょうか（笑）