ロボットプログラミング講座開催日程

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みなさんに、ロボットプログラミング講座8月の開催日程のお知らせです。

６月後半に一度開催できたものの、7月前半は大雨警報が収まらず中止となってしまいました。7月後半はなんとか開催できてよかったです。

８月は以下のように活動を予定しています。
 8日(土)　13:00～16:00（開場12:30　退場16:30）
29日(土)　13:00～16:00（開場12:30　退場16:30）

場所：　八幡青少年センター（小野公民館）多目的ホール

対象：　経験者のみ

ウィルス感染予防のためマスクは必ずご持参ください。
暑いかもしれませんので、水筒やペットボトルの飲み物があると良いと思います。

家でも時間があればロボットの改造について考えてみてください。

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センサー自作のための参考情報

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現在、クラブで使用しているTJ3Bの増設用センサーの部品情報を公開します。 TJ3Bの黒マイコン（2023秋以降購入品）では、マイコン内の抵抗値が違うのか、それ以前のマイコンと同じ動作をしてくれないセンサーがあります。 これは、新しいマイコンが悪い、と言うわけではなく、ここで作っているものは当時のTJ3Bでさえ動けばいい、と言う考えで作っているからです。そのままでは動かないものも、テストをし回路を変更するなど改良すれば使えるようになるはずです。 2024/6/15  ボールセンサーがTJ3B（黒マイコン）でうまく動作しない場合がある対策について追記しました。 2024/9/4  超音波センサーがTJ3B（黒マイコン）でうまく動作しない場合がある対策について追記しました。 自分で作れば、その分ロボットを安く改造できますので、2個、3個とセンサーが必要になってきたら自作の価値はあります。型番の部品を探して自作してみてください。 ※この情報は自分で調べた以外に、いろいろな方から聞いたりしたことも含まれます。 ※この部品が最高である、という意味ではなく、あくまで、この部品であれば使えるものが作れたよ、ということです。これよりもっと良いセンサーが売り出されているかもしれません。気になるセンサーがあれば自分でも動くか試してみると良いと思います。 ※メンターの方へ　こちらの情報を使用する場合、ぜひ部品調達に関して子供たちの助けになってあげてください。部品が用意できたら、あとはできるだけ子供たちに作成させてみてください。やらせてみると思ったよりできるものです。最初は壊してもいいように、部品は予備を含めて購入しておくと安心です。 TJ3Bには10個までセンサーをつなぐことができる拡張ポートがついています。 最初はタッチセンサー含めて5つのセンサーがつながっていますので、残り5つつなげますが、CN9とCN10はLEDがつながっているので、０％～３０％ぐらいまでしか値が上がりません。できればそれ以外のポートにつなぎましょう。 CN1のボールセンサーとCN2のラインセンサーはそのまま使うことも多いですが、タッチセンサーが不要であれば、はずしてしまえばCN3～CN5も使うことができます。基盤のセンサーポートの端子にXHコネクタという3ピンの白い部品をはんだ付けして
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TJ3Bにm5stck UnitV AI Cameraをつなぐ（暫定版）

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