郡上ロボットクラブ / GUJO ROBOT CLUB

12月8日に第4回、12月22日に第5回の講座が開催されました。 入門講座の5名もサッカーができるようになり、みんなで試合をしたりして楽しみました。そして、今回の生徒たちは5回目の終了を待たずにボディの改造を始めました。 ロボットクラブの活動は自分がやりたいことをやる方針。机に向かって教えてもらうことは最低限にしています。まずは実践、それから学ぶ。

11月10日（土）八幡青少年センターにてロボットプログラミング講座の第3回が開催されました。 午前の経験者講座では注文した改造パーツを受け取り、各々改造に取り組みました。  電池ボックスや、センサーを取り付けたり、モーターを交換したり、タミヤの工作キットを組み立てたり。難しい改造部品を取り付けるためはんだ付けに取り組む子もいました。

2018年10月27日(土）　ロボットプログラミング講座の第2回が小野公民館で開催されました。 第2回の講座では、第1回で自分たちで組み立てをしたロボットをプログラミングをして動かします。ですが、まだどう命令したらロボットがどう動いてくれるのかが分からないので、慣れるまではいろいろな操作を試してもらいます。

H30年度後期のロボットプログラミング講座が始まりました。 今日は入門講座の5名のうち1名が都合によりこれなくなってしまいましたが、4名が講座第一回として、ロボットの組み立てに取り組みました。 みんな真剣に取り組んでいました。先輩も教えてくれました。

いよいよ今週土曜日から後期のロボットプログラミング講座が始まります。プログラミングだけでなく、ロボット作りのための工作も自分たちで行っていく講座です。人数は入門講座５名、改造講座２２名。ロボカップジュニアの大会目指してがんばろう！！！

twitterより転載。 安価なLCDをTJ3Bで使用する方法についてまとめておきます。 ohgumaさんのブログの通りやったら秋月のLCD二種があっけなく動きました。 買ったものはこれ Ｉ２Ｃ接続小型キャラクタＬＣＤモジュール（１６×２行・３．３Ｖ／５Ｖ）ピッチ変換キット http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-08896/ Ｉ２Ｃ接続小型ＬＣＤモジュール（８×２行）ピッチ変換キット http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06795/ 参考にさせてもらったページはこちらです。 http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20140707   ありがとうございます。 繋げている機種が違いますが、５V/SDA/SCL/GNDを間違えず配線すればつながります。それ以外は特につなぐ必要ないです。 小さいのもちっこくてかっこいいですが、文字数が半分になってしまって表示できるセンサーの値も減ってしまうし、LCDのC-STYLEの機能で表示されない部分ができるので、特別な理由でもない限り大きい方をお勧めします。 最新のc-styleでも同じやり方で問題なくLCDは表示されました。とても便利です。C-STYLEのセンサーモニターも良いですが、有線というのは何かと不便です。C-STYLEのファイル書き換えが必要とはいえ、本気でプログラミングをするつもりならセンサーが増えてわけわからなくなる前にこちらの増設をオススメします。 ちなみに修正に失敗したなどもとに戻したい場合は置き換えたファイルをもとに戻すか、C-TYLEをアンインストール、インストールをすれば元に戻ります。最新版をインストールした時には元に戻ってLCDが使えなくなってしまうため、再度ファイルの修正が必要です。 テクニカルな情報として、LCD表示はけっこう処理に遅延が出ます。LCD表示を毎回ループで走らせてしまうと、反応も遅れるし白線を超えやすくなります。問題特定などのデバッグ用に使用して、試合用のサッカープログラムでは不要な表示は控えましょう。超音波センサーのように100ループ毎に一回表示などの処理を組むのもいいと思います。 /...

2018年9月1日にやまと総合センターアリーナでロボカップジュニア郡上交流会が開催されました。 郡上交流会とは、ロボットプログラミング講座を受講した生徒たちに加え、市外の経験者も参加して自分たちで改造したロボットを持ち寄って見せ合ったり、情報交換をしたりして交流する会です。ロボットを使ったサッカー競技にも挑みます。