後期 ロボットプログラミング講座 第4回、第5回
12月9日に第4回、12月23日に第5回のロボットプログラミング講座が開催されました。
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後期のロボットプログラミング講座が始まりました
11月28日(土） 後期のロボットプログラミング講座始まりました。 新しく始める子供たちが9名、5月から継続して参加の子供たちが11名、これにそれ以前からロボットをやっている2名を加えて総勢22名になりました。
TJ3BでHMC5883L（QMC5883L）を使う方法
※※※※※※※※ 2019/03/26追記 現在はBNO055というIC（基板セットだとGY-BNO055）が販売されていて、そちらのほうが初心者向けには良いと思います。そちらの情報も検索すれば諸先輩の記事が出てくるようになっていますので参考にしてください。 HMC5883Lも使いようによっては十分使えますが、ジャイロ併用の９Dコンパスの普及によって、磁場の乱れがあまり重要視されなくなり、純粋な地磁気センサーは不利な状況になることがあるのでお勧めできなくなりました。以下の記事は参考程度としてください。 ※※※※※※※※ 安価なコンパスが欲しくてHMC5883Lを購入しました。 しかし、別物が届きました。 HMC5883Lと名の付いたQMC5883Lの磁気センサーモジュールです。 GY-271というものと、GY-273というものの２種類あります。どちらも同じプログラムで動きます。現状ではどちらが良いというデータはありません。Amazonで購入できます。
TJ3BでEEPROMを使う
今更ですが、コンパスのキャリブレーションのために値を覚えさせようと思ったのですが、TJ3BでEEPROMを使うという情報がなく、苦労しました。 TJ3BでEEPROMを使って値を覚えさせることが分かってみればけっこう簡単にできてしまったので、そのやり方を残しておきたいと思います。 この情報は上級者向けです。
【旧】練習用赤外線発光ボール作成
-------------------------------------------------------------------------- ※この記事は古くなったため、更新記事を作成しました。 こちらをご覧ください。→ 【2022年版】練習用赤外線発光ボール作成 -------------------------------------------------------------------------- ロボカップジュニアでは公式ボールとしてイーケイジャパンの赤外線発光ボールを使います。 RoboCupJunior公式赤外線発光ボール [ RCJ-05 ] ボールとはいえ、ロボットがボールを認識するため赤外線を発光する回路が入っている機械のためけっこう高いです。 でも、教室を始めたばかりなので、設備はほとんどありません。赤外線ボールも個人用しかありません。当然始めたばかりの生徒も持ってません。