郡上ロボットクラブ / GUJO ROBOT CLUB

 １０月１２日（土）　郡上八幡青少年センターにて「ロボットプログラミング講座」の後期日程が始まりました。 この講座は１２月に行われるロボカップジュニアの地区大会に参加を目指すための講座です。参加者は各自のロボットキットに改造を加え、プログラミングを行い、自律制御型のロボットを使ったサッカー競技に挑戦します。 活動日は５回あり、１２月２２日（日）に行われる地区大会でサッカー競技を行います。今期の講座参加者は１年目が11名、２年目以降の経験者が17名の計28名となりました。個々に普段は来れない高専生も加えて大会は開催します。 今日は、前回注文した部品をみんなに配ってのスタートとなりました。 電池ボックス、板、センサー、それぞれ、自分でつけたいもの、つけたい数を選びました。 でも実は、部品を渡されてからが本番。素材そのままではなく、切ったり穴をあけたりして、自分で加工してつけなくてはいけません。 でも、みんな、ノコギリなんて普段使わないみたいで、少し切るだけで試行錯誤で一苦労。でも、これはやってみることが重要だし、できるようになることが重要なんで、こちらでやってあげません。みんな頑張ってください。 そしてはんだづけ。金属をはんだごてで溶かして部品を接続します。センサーはほぼ部品代で用意しているので、はんだ付けして組み立ても自分でやります。 せっかく組み立てたロボットをまた分解して自分の考えた形に作り直していきます。 今日は１３時から１６時の３時間あったはずなのですが、ほんとに一瞬で終わってしまいました。全然進んでないよーと言う声が聞こえてきます。初めてのことなので時間がかかるのは当然です。まだ１回目なので焦る必要はありません。これから頑張って作っていきましょう。

数日前より台風のための風と大雨が警戒されておりましたが、台風が近づく危険もなくなったため、8/31（日）に予定通り「ロボカップジュニア交流会」を開催しました。 岐阜より西側地区では雨がひどかったため、遠方の来る予定だった選手が数人来れなくなってしまったのは残念でした。 開催概要： 　郡上ノード主催　ロボカップジュニア交流会 　他ノードの選手、ＯＢ、大人も歓迎 　日時：８月３１日（土）１０：３０～１６：００ 　（自由交流１７：００まで） 　場所：郡上八幡青少年センター 　〒501-4221 岐阜県郡上市八幡町小野８丁目５−２ 　https://maps.app.goo.gl/7RD7MhiV57qD5uNw9 リーグ： 　サッカー　ライトウェイト 　サッカー　エントリー プログラム： 　10:30～12:30　技術交流会　 　13:30～16:00　サッカービッグフィールド 　16:00～17:00　自由交流（任意参加） ＜午前の部＞ 技術交流会と称して、参加者のうち希望者にロボカップジュニアの取り組みについて５分程度のプレゼンをしてもらいました。全員で６名に発表してもらいました。うち、二人はなんと７月に開催された世界大会へ選抜された選手であり、その報告を含んでいました。普段は騒いでいる参加者たちも、今回ばかりは静かに話を聞いていました。 ひとりずつ、言っていることは違いましたが、それぞれ何か教訓を含んでおり、すぐに実行することは難しくてもきっと心に響くものはあったでしょう。そして先輩たちのレベルの高さにきっと驚いたことでしょう。 ふだん、郡上で取り組んでいるみんなに、ロボカップジュニアのトップレベルの選手の取り組み内容が聞け、そのロボットが見れたことは非常に有意義であっただろうと思います。 皆さん、発表はとても上手でした。 ＜午後の部＞ 午後は、通常の２倍のビッグフィールドで、参加者を４チームに分け、団体戦を行いました。 まだ８月ということで、動かせないロボットが多く、出せるロボットは全部出してよいというルールで行いました。 思いのほか上級者のロボットが少なく、初心者も活躍できて楽しめたのではないかと思います。なぜか？レスキューロボットがフィールド内を走っており、たまたまゴールを妨害していたりしました。 初心者でも得点を見事に決めるシーンもあり、やはり上級者のロボッ

 ロボットプログラミング入門講座の最終回である第３回が、6/29(土)郡上八幡青少年センターで開催されました。 第３回目はいままで覚えたロボットのプログラミングをしたロボットをつかって、１対１のサッカーの試合を行います。 サッカーのサンプルプログラムは提示していますが、それをどう改造するかは本人次第。 強くなる場合もあるけど、弱くなってしまう場合もある。 まだ納得いくほど強くはなってないかもしれないけど、せっかく動かせるようになったロボットを使ってサッカーの試合をして遊びましょう。 プログラムを入れたロボットをスタート位置にセットしたら、「よーい、はじめ」 ロボットサッカーの始まりです。 スイッチを入れたら、プログラムに任せて、あとは触ることはできません。 ロボットがちゃんと動いてくれることを願って見守ります。 やっぱり、試合をするとなるとプログラミングのやる気も変わってきます。うまく動かない・・・困った・・・と言いながら、何度もプログラムを修正していました。 今回は勝ち負けにはこだわらずに、自分で１点入れることを目標にしようね、と伝えていました。ちゃんと動かなかったとしてもまだ始めたばかりだし、分からないことがあっても仕方ないです。もし楽しい、と思ってくれるなら続けてくれると嬉しいです。 今回の入門講座に参加してくれたのは、なんと１６名。時間を二つに分けて、８名ずつ、前半、後半で講座を行いました。先輩たちも協力して審判をしてくれたので非常に助かりました。ロボットクラブでは学校も違ったり、学年も関係なく交流があるのも良いところです。 次の講座は、ロボットを購入して１２月の大会を目指す講座です。 今回参加したメンバーの中からもたくさん参加してくれたらうれしいです。 次回は７月。ロボットの組み立てから始めます。お楽しみに。

  ２０２４年５月２５日、６月１５日に、郡上八幡青少年センターにて、「ロボットプログラミング入門講座」の第１回と第２回が開催されました。 この講座は、初めてロボットを扱う子どもたちのための講座です。パソコンとロボットは借りることができ、プログラミングでどのようにロボットを動かすかを学びます。 入門用のソフトウェアでブロックを並べるようにプログラミングがおこなえますので、初心者でも大丈夫です。プログラミングでロボットを動かせるようになったら、サッカーを行うプログラミングにチャレンジします。 今年から、１年のカリキュラムを見直し、６月までの新・入門講座ではロボットを購入しなくても参加できるようになりました。そのおかげで参加者も増え、１６名の参加者と一緒に楽しく活動しています。 第１回目は、ロボットをプログラミングして動かす方法を学びました。動かすだけなら思ったより簡単で、これならなんとかできるかも、とおもった生徒も多かったと思います。 そして、ボールを追いかけるプログラミングをやってみました。 「サッカーをする」と言うと命令はとても難しそうですが、「ボールを追いかける」であれば、簡単な命令の組み合わせでロボットに実行させることができることが分かりました。 そして第２回目では、いよいよ方位センサーを使って向きを調べ、相手方向にならボールをシュートする、という命令に挑戦しました。 今までやってきた命令の組み合わせでこれもできてしまうことが分かりました。あとはよりうまくモーターの出力や時間を調整することで、素早く動くことができるようになります。これは答えはこちらからは伝えず、みなさんに試行錯誤してもらいました。 講座の自由時間のあとには、はやくもプログラムが改良され、素早く動くようになったロボットで楽しくサッカーをする様子がみられました。 次回、全３回の最終回は、いよいよ作ったプログラムで初心者同士のサッカー大会をします。果たしてちゃんとロボットは動くのか。動かなくっても大丈夫。まだまだこれから。 そして、これが楽しいと思ったら、ぜひ１２月の競技会に向けた講座にも参加してくれると嬉しいです。

 今まで２輪だったけど、とりあえず３輪を作ってみたいという人のための記事です。 お試し３輪の製作２ の続きです。 せっかく作っても、動かし方が分からなければ意味がありません。 ただ、動かすだけならそれほど難しくはありません。 CN9とCN10に、モータードライバーの制御線をつないでいます。 CN9とCN10には、赤色のLED3とLED2もつながっており、そちらを光らせると同時に、入力信号がHIGHになるので、モーターも回転するはずです。 文字ではやはり説明しにくいので、動画を見てください。 正しくできていれば、動画の通りに動くはずです。どこかうまく言っていなければ動画の通りに動かないので、その場合は、モータードライバーの配線や、モーターのコードが切れていないか、等を確認してみてください。 今回も動画がありますので、こちらをご覧ください。 Youtubeの機能で字幕も出せますので、そちらを見ながらやると良いと思います。 ゆっくり見る必要がないところは倍速で見るのがおススメです。

今まで２輪だったけど、とりあえず３輪を作ってみたいという人のための記事です。 お試し３輪の製作１ の続きです。 今回も動画を取りました。 こちらをご覧ください。 前回と違って、解説の音声を入れてあります。 Youtubeの機能で字幕も出せますので、そちらを見ながらやると良いと思います。 ゆっくり見る必要がないところは倍速で見るのがおススメです。 とりあえず、こちらをみてもらえれば、思ったより多くのことはしていないです。 ただ、一つ一つのことがけっこう重要だったりするので、一個一個分からないなりにまずは試してみると良いでしょう。 試すことで、壊しながらでも分かると思います。ただ、今回の部品であれば壊したとしても被害は少ないですし、初めての場合はなんらかミスがあるものです。モーターとギヤボックスに関しては一つ予備があるので、安心できますね。 使ったものの部品リストをあげておきます。 モータードライバー DRV8835使用DCモータードライブキット ２ピンのコネクター XHコネクター２ピン（Amazon） ※もっと安いものもあります。海外発送のものは１か月かかるものもあるので注意してください。 スペーサー ６角スペーサーM3 x20mm その他 ・M3ねじ あとはM3ねじと、ワッシャー、ナットがセットになったものをホームセンターで買っておけば、製作できるかなと思います。 モータードライバの回路図をこちらにも載せておきます。 TJ3Bとの接続方法はこちらです。 このマシンの製作例は、あくまで例であり、サンプルです。 作ってみて、少し動かしてみましたが、ギヤボックスからやけに大きな音がしたり、それ以外にもいろいろな問題点もでてきそうだと感じました。 なので、みなさんが製作してみて、それについては、みなさんが責任をもってください。 おススメされる通り作ったのに、壊れやすかったとか、問題があった、と言われても困ってしまいます。 それより、「どれぐらい壊れやすいのか」「どんなところに問題があったのか」が重要です。 それに気づいたという事はすばらしいことで、今回の作例よりコストの高い部品を使って製作した場合にも起こりえることがほとんどでしょう。今回それに気づけたことは次のステップに進む際の良い経験になるでしょう。 そして、このマシンはギヤがプラスチックであり、衝突による急停止の負荷が

令和6年度　ロボットプログラミング入門講座の募集を開始します。 この講座は、ロボット製作、プログラミングに挑戦してみたい子どもたちのための講座です。ロボットとパソコンを使ってプログラミングをしてロボットを動かしてみましょう。 ３回の講座でロボットにサッカーをさせるプログラミングを学びます。講座の３回目は参加者でサッカー大会をします。ロボットとパソコンはこちらで用意したものを貸し出します。ロボットは持ち帰ることはできませんが、その分、気軽に参加することができます。 講座をうけてみて、もしもっと続けたいと思った場合は、７月に始まる予定の講座にも参加できます。こちらの講座では１２月に行われる競技会に向けて、自分のロボットを購入し改造していきます。 チャレンジしたい子どもたち！ 活躍の場を探してる子どもたち！ ロボット、工作、パソコンの好きな子どもたち！ みんな集まれ～～～～！！！ 講座の詳細、および申し込み方法は画像のチラシをご覧ください。 チラシは新年度が始まってから郡上市内小学校４年生から中学２年生にも配布予定です。