モーター、ギヤボックスについて
郡上ロボットクラブでは子供たちがここ一年でいろんな実験をしてくれました。 それも含めてロボカップジュニアのサッカーで使えそうなモーターとギヤボックスを紹介します。特性を知ったうえで自分でもいろいろ試してみてください。 ★ ノーマルモーター（F130）＋ギヤモーターTT（TJ3B付属 ギヤ比48:1） ・性能はそこそこ、パワーは不足気味。スピードも速くないが、初めは十分。 ・電圧を７．５Vぐらいまで上げていくとそれなりのスピードが出るようになるが、どんどんブラシが故障していくから、常に交換品を用意しておいたほうがいい。交換はモーター本体のみを交換するだけでよい。 ・このモーターのままならギヤ比を変えてもスピード不足かパワー不足になるので替える必要はあまりない。 ★★ ハイパーダッシュ３モーター＋ギヤモーターTT（TJ3B付属 ギヤ比48:1） ・まず初めに試すであろう改造。お手軽にパワーアップできる。 ・スピードとパワーが2倍ぐらい違うように感じる。モーターはカーボンブラシなので耐久性が高く、なかなか故障しない。 ・電流がTJ3Bの定格以上に流れるので、タイヤがスタック（壁にぶつかって止まった状態）のまま放置すると煙がでてくる。そのまま放置すると基盤が焦げて修理不可能になるので十分に注意する。 ・TJ3Bそのままのうちは軽いのでいいが、重量が制限の１．１ｋｇに近くなってくるとパワー不足になる。ギヤボックスのギヤが破損する場合もある。 ・つまりお手軽にパワーアップできるが過信は禁物で、扱いには注意が必要。 ※注意※ハイパーダッシュ３モーターは大電流が流れる特性上、3輪、4輪に使うのは電流が3倍、4倍になり、部品の焼損の危険性が一気に高くなるので注意する。TJ3B基盤やモータードライバが故障してもこちらでは責任はとれません。 ★★★ ハイパーダッシュ３モーター＋ギヤモーターTT（ギヤ比 87:1） ・ハイパーダッシュ3モーターを使い続けたいならギヤボックスを交換したほうがよい。 ・ギヤボックスを交換してギヤ比をあげると、最高速は落ちるが、パワーが上がり加速が良くなる。 ・モーターとギヤボックスの故障も減る。タイヤがスタックすることも減るのでTJ3B本体も多少は安全になる。 ・大電流が流れるモーターであることには変わりはないので注意す